Jedną z konsekwencji powstania styczniowego była degradacja miast Królestwa Polskiego. W dawnym powiecie garwolińskim prawa miejskie utraciły wtedy (1870): Łaskarzew, Osieck, Parysów, Maciejowice i Stężyca. Odzyskiwanie tych praw nie było takie łatwe, nawet po odzyskaniu przez Polskę niepodległości. Udało się to tylko Łaskarzewowi, ale zajęło mu to prawie 100 lat. (Kibicujemy mocno Maciejowicom, żeby i im się udało!)
Na tym tle ciekawie wygląda historia Pilawy – najmłodszego miasta w naszym powiecie. Cieszymy się, że miasto prężnie się rozwija, o czym świadczy rosnąca liczba ludności – ponad 4500. Pilawie udało się pod tym względem przegonić już Żelechów, a za paręnaście lat może przegonić i Łaskarzew.
19 sierpnia 1983 r. Prezes Rady Ministrów wydał rozporządzenie, na mocy którego od 1 stycznia 1984 r. miało powstać nowe miasto – Pilawa. Utworzono je z 616 ha wsi Pilawa oraz z 46 ha lasów państwowych z Nadleśnictwa Garwolin.
Mapa Pilawy z 1939 r. z Wojskowego Instytutu Geograficznego
Dziennik Ustaw, 1983, nr 51 poz. 229